Uno de los museos más destacados de España, destinado a preservar, investigar y divulgar el patrimonio histórico y cultural de la Armada Española.

El Museo Naval de Madrid es uno de los mejores del mundo en su categoría. Contiene alrededor de 10.500 piezas, entre instrumentos astronómicos, científicos y de navegación, modelos de buques y maquetas de arsenales, cartografía, artes plásticas y decorativas, armas y banderas, uniformes y condecoraciones, piezas etnográficas, objetos personales de marinos ilustres.
Es una entidad cultural de titularidad estatal, situada en la primera planta del Cuartel General de la Armada en el Paseo del Prado. Es gestionada por el Ministerio de Defensa.
De acuerdo a su web, la misión del Museo Naval consiste en "adquirir, conservar, comunicar y exhibir para fines educativos y de contemplación, piezas de valor histórico, científico y técnico relacionados con la actividad naval, a fin de difundir la historia marítima de España, contribuir a salvaguardar sus tradiciones y promover la conciencia marítima nacional".
Su origen se remonta al año 1792, por una iniciativa de don Antonio Valdés y Fernández Bazán, Secretario de Marina del rey Carlos IV de España. Tras años de recolectar objetos y transcribir  los documentos de la Marina española, el Museo Naval fue inaugurado el 19 de noviembre de 1843 por la reina Isabel II de España en el Palacio de los Consejos, actualmente sede de la Región Militar Centro.
El Museo fue cambiando de localización, hasta que finalmente en 1932 reabrió sus puertas en su sede actual del antiguo Ministerio de Marina.